Os primeiros Adventistas do município de Castro residiam no local denominado Caxambu. A Igreja Adventista do Sétimo dia surgiu neste local através de uma visita feita por um colportor ou pastor adventista na fazenda do Coronel Vidal Martins de Oliveira, no Caxambu, e falou sobre as verdades da Palavra de Deus à família, e o Espírito Santo tocou seus corações.

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O Senhor Javert de Paula Machado, neto do Coronel Vidal, pai da Senhora Valinda Machado Moroz, chegou em casa e disse à família que a partir daquele dia eles seriam Adventistas do Sétimo Dia, e então a família mudou seus hábitos de vida e alimentação e tornaram-se Adventistas.

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Em 1935 a Escola Adventista Primária Coronel Vidal Martins de Oliveira iniciou suas atividades na região de Caxambu, sendo fundada pelo próprio Coronel Vidal, conhecido como pioneiro da Igreja Adventista de Castro.

Após a construção da escola, foi construída também a Igreja Adventista do Sétimo Dia, na fazenda, na região do Caxambu.

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No ano de 1930 ainda não havia Igreja Adventista na cidade de Castro, sendo as Escolas Sabatinas e outras reuniões realizadas em residências dos poucos adventistas que residiam nas imediações  da Igreja Adventista do Sétimo Dia da Vila Rio Branco.

Em 1934, Vidal Martins doou o terreno, sendo então construída uma Igreja Adventista na cidade de Castro, a IASD da Vila Rio Branco.

Por volta do ano de 1966, iniciou-se a construção da Igreja Adventista do Sétimo Dia Central de Castro, localizada na Rua do Rosário, comprada do Sr. Alípio Laroca, o qual era interessado pela Igreja Adventista. A construção da IASD Central de Castro foi financiada por alguns membros que vieram transferidos da IASD da Vila Rio Branco e pela família Moroz.

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No dia 1° de março de 1968, foi inaugurada a primeira Igreja Adventista Central de Castro, composta por membros que vieram transferidos da IASD da Vila Rio Branco, sendo José Orlando Correia o primeiro pastor.

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Com o crescimento do número de membros da IASD Central de Castro durante os últimos anos, em 2017 foi realizado o projeto da nova IASD Central de Castro. No dia 28 de janeiro de 2018 houve o lançamento da "Pedra Fundamental" da nova Igreja, que foi reinaugurada no dia 21 de outubro de 2023, localizada na Rua Dom Pedro II, 1858 - Centro, Castro.